先秦時，武官「尉」，以官職為姓，如尉繚，相传源于春秋时郑国，以「尉正」最早。
由鮮卑族复姓尉迟简化而来。
一、尉wèi
现行较常见姓氏，今上海之松江、天津之武清、河北之阜平、陕西之韩城、湖北之老河口、湖南之芷江、辽宁之清原、广东之乳源等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载。其源不一；
1、狱官之后。郑樵注云：“郑大夫尉翩之后。”《汉书·地理志》应劭(注)：“古狱官曰尉氏。”颜师古(注)：“郑大夫尉氏，亦以掌狱之官故为族耳。”
2、武官之后。《中国古今姓氏辞典》引《北齐书·尉景传》云：“尉景，字士真，善无人也。秦汉置尉侯官，其先有居此职者，因以氏焉。”望出太原。一音yù，亦姓。春秋时郑有尉止、尉翩；北齐有尉长命；金代有尉珍。
二、尉yù
现行较罕见姓氏。今河北之尚义、阜平、围场，山西之太原，湖北之老河口等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载并注其源：
1、“音‘郁’。(春秋)郑有尉止、尉翩；古贤有尉缭，著书，号《尉缭子》。”
2、其据《河南官氏志》注云：“尉迟氏，魏孝文改为尉氏。”一音wèi，亦现行姓氏。北魏有尉长命；金代有尉珍。
三、尉
尉姓分布：分布较广，但人数不多。
尉姓起源：
1、古狱官曰尉氏。春秋时郑大夫尉氏，亦为掌狱之官，故以官为氏。
2、满、蒙古、回等民族均有此姓。
郡望：太原、荥阳。
四、尉
尉姓分布：大陆有此姓。
尉姓起源：
1、春秋时郑大夫尉正之后，见《姓谱》。
2、云中尉氏，出自西域于阗。其先为尉迟氏，至北魏时改为尉氏。
尉姓名人：
尉古真，北魏时定州刺史、束州侯。
郡望：河南。